空间军工用西安圆钢类似人手臂的功能，是先进的机电一体化高集成产品，它融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术，通过搭载火箭，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。
现在，该所已实现空间军工用西安圆钢的机电一体化设计，并可进行微重力环境下的地面模拟试验。后续，该所将针对空间军工用西安圆钢的控制方法进行深入研究，使其能够准确进行目标的捕获。
据悉，该所此次研制的空间军工用西安圆钢由一个臂展和6个关节组成，非常灵活，可以全方位进行目标捕获和操作。目前，世界上很多国家都在致力于空间军工用西安圆钢技术的研究。该所掌握该技术为一院拓展在轨空间技术服务等领域奠定了技术基础。
